小雨交付安卓 v1.7.0

小雨交付是配套小雨智造具身智能焊接机器人的工业端管控应用，将大模型能力落地工厂焊接作业现场。对接润物世界模型、息壤硬件平台、自研定位笔整套技术体系，实现机器人状态查看、任务下发、作业监控、人机交互操作，降低工业机器人的使用门槛，服务钢结构、船舶、桥梁等工厂焊接生产场景。

小雨交付软件功能

1、润物世界模型联动：对接原生多模态 4D 世界模型，软件端接收现场环境理解结果，实时获取工业现场感知数据，辅助机器人自主推演作业路径。

2、息壤硬件平台管控：对接自研域控制器、英伟达 Orin 工业级算力平台，查看硬件运行状态、算力负载，完成设备基础配置。

3、自研定位笔交互协同：配合定位笔完成 Ego 感知信息实时回传，接收空间点位指令；依托手机级 UI 交互，完成机器人作业点位标记、任务设定；支持双芯片、四目相机、微秒级硬同步相关数据查看与状态监控。

4、焊接作业任务管理：新建、下发、暂停焊接任务，查看作业进度，记录焊接过程数据。

5、设备运维查看：查看机器人硬件告警、相机状态、算力平台运行日志，方便产线人员排查设备异常。

6、作业数据回溯：留存历史焊接任务记录，便于复盘生产效果。

小雨交付软件亮点

1、打通大模型、硬件算力、定位交互整套链路，把具身智能能力落地真实焊接工厂，不是单纯模拟演示，面向非标工业现场使用。

2、定位笔搭配 APP 手机级 UI，普通工人也可以快速上手，不用复杂编程调试，降低工业机器人使用门槛。

3、4D 世界模型实时解析复杂工业工况，机器人可以自主规划焊接路径，适配现场多变的工件环境。

4、完整的设备状态监控，算力、相机、定位笔的运行状态统一在 APP 查看，方便现场运维。

5、支持生产任务全流程管理，从点位标记、任务下发到作业记录回溯，形成生产闭环。

小雨交付软件特色

1、面向工业焊接非标场景打造，适配钢构、船舶、桥梁这类复杂工件的生产环境，区别普通消费级机器人 APP。

2、软件和三大底层技术深度绑定：润物世界模型做 AI 大脑，息壤平台提供算力底座，定位笔做三维空间人机交互，软硬件一体化协同。

3、弱化传统工业机器人繁琐编程操作，改用定位笔 + 可视化 APP 交互，适配工厂一线工人的操作习惯。

4、兼顾作业操控、设备运维、生产记录，同时服务现场操作人员与设备维护人员。

小雨交付软件优势

1、依托 4D 多模态世界模型，机器人可以理解真实工厂复杂环境，应对非标工件，不用每一次都重新编程示教。

2、自研定位笔实现三维空间快速示教，在 APP 界面即可完成任务设置，上手门槛低，缩短调试时间。

3、息壤硬件平台算力充足，搭配四目相机微秒级同步，感知数据反馈及时，保障焊接作业稳定性。

4、作业数据完整留存，任务记录、设备日志可查阅，方便工厂做生产复盘、设备维护。

小雨交付软件特点

1、属于工业机器人配套管控 APP，面向钢结构厂、船舶制造、桥梁加工等工厂操作人员、设备运维人员。

2、核心模块：世界模型联动、息壤硬件平台监控、定位笔交互、焊接任务管理、设备告警运维、作业数据回溯。

3、APP 为设备辅助管控工具，实际生产焊接质量仍需要人员现场复核确认。

小雨交付使用小攻略

1、设备上电之后，在 APP 确认息壤硬件平台、四目相机、定位笔全部处于正常在线状态。

2、操作人员使用自研定位笔标记焊接点位，点位信息同步到 APP，生成对应的焊接作业任务下发给机器人。

3、作业过程中通过 APP 实时监控任务进度，留意硬件告警信息，出现异常及时暂停任务。

4、生产结束后，调取历史任务记录，回看作业数据，用于复盘生产情况。